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▼tsukuneさん：こんにちは
純正品高いですよね。
私も同じ価格を提示されたので、迷いもなくヤフオク品をゲットして交換しました。
警告を発しているのはおそらく上だと思います。私も上でした。ディーラー確認。
ディーラでは二つ交換を勧められます。一つ交換すればいづれもう一つとういことになるので予防交換だと思います。
と言っても右から左に出る金額ではありませんよね。
でも、消耗品ですので仕方ないといえばそれまでかもしれません。
先代エスティマでは、ハイブリッドに限らず比較的多いようです。
バッテリ交換は関係ないと思いますよ。
私も最近バッテリを交換しました。
この下の方のスレッドにある「寒い朝に」を参照ください。
ヤフオクでは、
「O2 センサー ソケット」で検索して、専用工具を入手します。
780円物で良いですよ。
私がO2センサーをゲットした時は９０００円のBOSCH製はありませんでした。
１３３５０円で出ているものでした。そのまま取り付け可能です。
邪魔なエアインテーク？を取り外せばコネクタの位置は確認できます。
手を伸ばせば、そこそこ硬いですが外れます。
交換して１年くらいになりますが、問題ないようですよ。
ガソリンに添加するフェールシステムクリーナーでも一時的に改善する場合がありますので、交換後も定期的に添加しています。気休めでしょうけどね（笑）
では、検討をお祈りいたします。
良いお年をお迎えください。
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