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とるおさん みなさん〜こんにちは！
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>長めの信号で停車している時、シフトレバーの位置は「Ｎ」でしょうか「Ｄ」でしょうか？
停車している時間にもよりますが、信号待ち程度ならＤレンジでフットブレーキ、
状況によっては取扱説明書にもあるようにサイドブレーキも併用すればよいと思います。
ＡＴのセレクタレバーを頻繁に動かせば、厳密には徐々に各部マウントや駆動系を
傷めることになります〜
>シフトレバーが「Ｄ」の位置にあり完全にエンジンが止まっている状態で、「Ｎ」にギアチェンジ
>すると、エンジンが再始動する場合があります。
>特にエンジンが暖まっていない時に見られるようです。
それは、暖気中＆充電中？チェックモードなどでは？
ＡＴのセレクタレバーがＮでは、エンジンが回転してもバッテリーには充電されません！
長時間はバッテリー上がり〜走行不能になる事が予想されます。
>通常、「Ｄ」のまま停車している方が燃費にも好影響なのでしょうか？
エスハイでは、常時アイドル回転していない、トルコン多段ＡＴではないなど、
電子制御式の無段変速制御（主要燃費向上対策）で、またクリープもモーターアシストにて
駆動されていますから、一概には言えないのではないでしょうか？
長い踏切待ちなどの場合は、Ｐレンジに入れたりするのもよいとは思います。
一般の概念が通用しないのがハイブリット車ならでは〜ですね・・・
私も最近〜やっと解ってきたんですが、詳細は理解できません〜〜〜
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