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エスハイさん、こんにちは。
モニターのＴＶ、ナビについてはメーカーオプション設定です。
１世代、Ｈ１３年式はエスティマハイブリッドとＧセレクションの２グレード（共に７人ｏｒ８人）の設定のみで２世代のような「Ｘ」「Ｇ」のエンブレムが付いておりません。
ですので外からの見た目では分かりません。（Ｇには純正アルミを履いており、ハンドルや一部のパネルが木目調で、クルコン等が付いています）
当時のカタログを調べてみましたがＴＶ、ナビはＧセレでもメーカーオプションのようです。（但しＧセレではＴＶ用ダイパシティーアンテナは装着済みでした）
オプション価格はバックモニター込みでエスティマハイブリッドで１９．７万、Ｇセレで１７．７万です。（メーカーオプションなので後付けは無理？？）
どうもエスハイさんのはＴＶ、ナビは未設定のようですね。
ちなみに私も未設定ですので「外部機器が接続されていません」の寂しいメッセージが出てきます。
家族からも、このテレビ（ディスプレイの事）ＴＶもナビも見れないのと不評です。
ちなみに純正品（外部ユニット）を見つけてきてポン付け出来るかどうかは不明です。（外部ユニットは助手席下に設置できるようですが）
でも燃費モニターが見れなくなるのは残念ですね。ＴＶ、ナビは社外品でも良いのでは・・・・（しかも純正のＴＶはアナログ波用です。あと２年で見れなくなります）
では御参考まで。
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