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kachanさん：
kachanさんのアドバイスを参考に試行錯誤しまして、G-Book接続が完了しました。ありがとうございました。私の場合の設定手順を紹介します。
携帯電話：P902iS
ナビ：2世代型エスハイDOP
すでにハンズフリーは設定し、使用してました。
ナビの設定では「FORMA」「パケット」を選択。
一旦、携帯電話の機器登録を削除しました。（必要ないかもしれません）機器登録削除は、携帯電話のToolKit/Bluetooth/機器リスト/機能にて「Bluetooth電源オフ」の後でないと、削除できませんでした。
改めて、携帯電話のToolKit/Bluetooth/機器リスト/機能/ダイヤルアップ全待機/端末暗証番号入力。「ダイヤルアップ 全機器接続待機中」が表示され、何も起こらないので「中止」を選択。（これも必要ないのかもしれません）
仕切りなおして、ナビ側で、ハンズフリー接続手続き。「TEL」＝＞「設定」＝＞「Bluetooth」＝＞「登録」を行うと、「Bluetooth接続中 電話機より接続してください。」
携帯電話側：「メニュー」＝＞「LifeKit」＝＞「Bluetooth」＝＞「機器接続リスト」＝＞「サーチ」＝＞ 登録したいBluetooth機器を選択＝＞携帯電話の暗証番号を入力＝＞ Bluetoothパスキーを入力。ナビが反応しハンズフリー完成。
さらに携帯電話側：「メニュー」＝＞「LifeKit」＝＞「Bluetooth」＝＞「機器接続リスト」＝＞「機能」＝＞「ダイヤルアップ全待機」＝＞「端末暗証番号は？」（入力）。「ダイヤルアップ 全機器接続待機中」というメッセージが携帯画面に現れる。
そこで、ナビ側：「G-Bookメインメニュー」＝＞「G-Book.COM」を押す。
<<「ｃｏｍは禁止用語のため大文字になっていますが実際は小文字>>
すると、携帯電話が反応！！携帯電話がナビを見つけてくれました！！その後は携帯電話、ナビの指示に従い、情報入力を行い完成でした。
携帯電話をもってエスハイに乗り込むと、自動的にハンズフリー接続が行われ、「G-Book.COM」を呼び出すと、携帯電話画面に「パケット通信中」メッセージがでて、交信を始めます。
迷宮からの脱出ができました。ありがとうございました。
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