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エスティマハイブリッド ＡＨＲ２０Ｗの配線図と部品番号から調べたところ
地デジのガラス組込みアンテナというのは現在のエスティマには設定がないようです
ＭＯＰの地デジアンテナキットは下記の部品の構成と思われます
86050E テレビジョンアンテナASSY （フロントアンテナアンプ）
86050F テレビジョンアンテナASSY （リアアンテナアンプ）
※86091 デジタルテレビ パーツセット（ＤＯＰデジタルチューナー）
※86092 デジタルテレビ ブラケットフロント（ＤＯＰデジタルチューナー付属）
※86092A デジタルテレビ ブラケットリア（ＤＯＰデジタルチューナー付属）
※86842E デジタルテレビケーブル （ＤＯＰデジタルチューナー付属）
※86101S アンテナコード （ＤＯＰデジタルチューナー付属フィルムアンテナ）
※86101T アンテナコード （ＤＯＰデジタルチューナー付属フィルムアンテナ）
86101D アンテナコード NO.3
86101J アンテナコード NO.2
86101Q アンテナコード NO.4 （リアスポイラ部内蔵アンテナ）
86101R アンテナコード NO.5 （リアスポイラ部内蔵アンテナ）
86300B アンプリファイヤ アンテナASSY
ＤＯＰデジタルチューナー組付けまでの仮付け部品
82667A コネクタホルダ
82822E コネクタ ブロックブラケット
ＭＯＰの地デジアンテナはフロントはフロントガラスへの貼り付けでリアはスポイラ内部への埋め込みのようです
ＤＯＰの地デジアンテナはフロントはフロントガラスへの貼り付けでリアはリアクォータガラスへの貼り付けのようです
そのためプリントガラスタイプのアンテナ（ガラス組込みアンテナ）では無いようですよ
注：※印の部品はＭＯＰ地デジアンテナキットには含まれていません
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