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かなまるさん、こんにちは。
>でも上のレポートを見る限り、やっぱり今回はノーマルでいこうと思いました。
私の場合、これまでのクルマは足回りを換えず、純正のままで乗っていました。
過去、2台乗り換えたエスティマでも、純正のままでした。
今回、3台目のエスティマ（1世代型エスハイ）で足回りを換えたのは、スタイルや運転性能向上からではありません（理由は1世代型掲示板にあります）。
運転上で多少の気遣いはあっても、エスハイの大きな変化に、交換して良かったと思います。
（運転技術が未熟で雪道は走らないから、車高は気にならない）
純正の足回りは万人向け仕様なので、2世代型の多くの方が気にしているフワフワ感、カーブの操縦性の悪さを気にして悩む（欠点と思う）なら、交換することをお勧めします。
幼い子のクルマ酔いが止まるだけでなく、標準仕様より「安心運転」に大きく貢献します。
追伸
安全運転講習会に参加するとパイロンスラロームを体験しますが、車体の左右振れが少ないので、ボディー後部ギリギリでパイロンを通過させることができます。
40Kmからのパニックブレーキ体験（注）では、車体の安定性が高まっているので、安心して短く止めることができます。
（注）
右足で「ブレーキペダルを思いっきり蹴飛ばせ」と指示されます。
靴を履いていても足裏が痛くなりますが、それ以上に、クルマは思ったように止まらない、という体験は貴重です。
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