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みなさん、こんにちは
LKA有効時の速度についてですが、70〜110Km/hで色々テストしてみました
70Km/h以下の速度では、周りの車両の迷惑になるのでテストを行っていません。
また、ステアリングを両手でもち、自分の意思ではなく、LKAの介入により
介入方向にステアリングを切った場合の実例です。
70Km/h前後の遅い速度の時
ふらつきが大きく、車線の逸脱が多発。
80〜90Km/h前後の時
ふらつきながら、車線を維持する時もある。
100Km/h法廷速度ちょうどの時
ふらつきながら、車線を維持する。逸脱する時もある。
110Km/h前後の高速走行の時（上限速度を超えているが動作は有効なようだ）
ふらつきながら、車線を維持する。逸脱する時もある。
それなりのスピードなので、危険を感じる。
中央付近を走行中の場合には、中央をまっすぐ走ろうとするアシストは無いようです。
よって、ふらつきが始まると永遠にふらつく。
（現在、調整段階なので、私の車両だけの問題かもしれません。）
いづれの速度でも、逸脱する。
また、逸脱状況は車線に対する角度が急な場合にアラームと共に逸脱する。
低速なほど、アシストする介入角度が急な角度になります。
よって、低速なほどふらつきが大きく、逸脱する事も多くなるようです。
（現在、調整段階なので、私の車両だけの問題かもしれません。）
未調整（新車時）の場合。
LKAを有効にすると、車線中央付近を走行中でも、右によっていると判断され
ステアリングを左方向に切ろうとします。結果、左車線をはみ出しアラームと
ともにガードレールに接触。（実際には接触寸前に自分の意思で操作し回避しています）
この未調整車両がほとんどでは無いかと思います。私のがそうでした。
未調整な車両でLKAを有効にした場合、車線中央付近を走行する事は不可能に近いです。
また、目線をLKAスイッチに移す事も危険な状況になります。ＯＦＦに出来ない。
１、２秒目線をスイッチに移すだけならと、思うかも知れませんが無理でした。
ＯＦＦ時であれば１、２秒目線を離しても、車両は直進してくれますが、未調整車両で
LKA有効時に１，２秒目線を離す事は出来ませんでした。
おおげさでは、ありません、実体験で書いています。
気分を害した方も、いらっしゃるかと思いますが、ご了承下さい。
最後に、
LKA有効時の方が、安全か？ ←クレーム内容そのもの
と言う、疑問になる。
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